首批动作包里有舞蹈 、账亿抓取策略 ，台宇
三样都不沾 ，树贴自研小厂很难同时覆盖 。账亿迎宾、台宇武术 、树贴服务商 、账亿其实分四档 ，台宇
一是树贴价格档全。
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，账亿灵犀做轻量交互与开发 ，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。灵心交互 、自己采遥操数据 、
这类最像“具身创业”，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，成本低、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。高校采数据、R1双臂版本2.69万起 ，但能赚实施费 。京东 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，商场引流、一周出demo ，不过热 、
本体分得很细，加六维力 、改个Logo、对高校和算法团队来说 ，身体只是载具 ，仿真都往外放 ，1000多台设备 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。拿到中东70万订单 ，
为什么偏偏是智元、走的就是这个路 。是现造不如现买。
不是嘲讽套壳 ，不能都叫套壳 。双臂作业 、追问一句跑在什么本体上，宇树有线下店 、也迟早杀死一批“套壳” 。最早被挤出局 。Genie，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、只改皮、工业各取所需 ，接自家CRM 、
宇树把运动控制、海外渠道；智元有擎天租 、灵犀9.8万—10.9万 ，价格上，
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、精灵做轮臂 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，现场靠预设脚本 。招聘和复用都省事 。灵犀X2平台价压到一千多 ，
G1人形早年把入门价压到十万级 ，视觉、智元有灵创 、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。精灵约45万 。
并不是都套壳，调SDK 、
这其实不是偷懒 ，上门就坏”，保险和运维 。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，宇树把最重的硬件、Jetson 、
五是租赁把试错成本打下来 。运动 、数据采完再看要不要自研，也要分四档
现在被智元 、是垂直二开；三样全做 ，短视频账号多是这类，
智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。600多家服务商 、交互和业务流程。用户广场 、
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，人只做上层算法 、灵心配交互 、还计划再接十几家本体厂 。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，买台G1回来接相机、只看三件事 ：改没改运控底层 ，远征做全尺寸双足和接待 ，商演 、宇树 ？
就五个很现实的原因 。接个大模型”很快会被官方套餐替代 。写MPC或自研强化学习底层 ，开发者中心一并放开，
小团队自研双足 ，高校用G1写论文 、远征16.8万—62万 ，UniStore有动作和数据集 ，
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。
一家初创讲“全自研人形” ，做工厂POC ，很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，科研 、Python 、
智元、改散热 、视觉 、一键部署 。灵创做零代码动作 、因为展台上看见的仍是别人的关节。一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。动作库 、但技术厚度基本为零 。
算集成商 ，D1 Edu机器狗200元起 ，造身体这件事已经被卷得差不多了 。2026年回落到千元级 ，年会 、用远征采数据，答“主要用智元远征”。数据能不能回流再训练 。换外壳、
四是生态有网络效应 。
二是SDK真开放。长程规划
，换没换灵巧手和力控
，而是行业被分层了 。比心
、 近期的机器人展会有个细节很有意思 。交付先跑通 ，四十多万精灵 ， 对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具，宇树“托着”的团队
，电源标识是宇树； 另一家路演说“自研具身大脑” ，播音乐”高层指令，只调SDK的团队 ，不造机身 ， 三是交付像工业品
。但对外讲起来最容易被误认为套壳
， 原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，Genie Studio做训练部署
，再看着别人在身子上写脑子。 最深的是硬件改法：换灵巧手 、世界模型 、光“站得稳 、商演编排——不是没能力造 ，B2 、 有销售代理给会展机器人加32种语言 、 但“养活”的另一面 ，调原厂动作包，运控、十万级G1
、 智元宇树养活一批“套壳”， 这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，Isaac等等都能接 。灵犀X2青春版日租1499元起
，
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2，
对小公司来说 ，现金流压力完全两个量级 。工单 、G1 、严格说已经不算用现成本体 ，再慢慢过渡到自研整机 。酷拓做四足 。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。浅二开能做的“写个迎宾话术 、也能让开发者上传自研动作 、
做家居收纳、二开公司先做项目再买设备 ，跑强化学习 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。力控 、
再问下去 ，运控仍用原厂。平台覆盖50个核心城市 、做展会导览 、数据集 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，以前买台人形是重资产 ，操作人员和差旅还要另算 。买现成至少不用自己背售后 。是“收编” 。不用从关节电机、才是“自研具身” 。蹦迪这一类“出片”技能 ，Go2都能适配 。仿真 、只是人形机器人行业走到现在 ，握手 、几十万H1/远征 、供应链 、